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烟雾传感器在一种森林防护用无人机协作系统上的应用

烟雾传感器在一种森林防护用无人机协作系统上的应用:一种森林防护用无人机协作系统,包括无人主机、无人辅机及固定基站;无人主机包括中央处理器及与中央处理器相互连接的航拍系统、主飞控系统、主火焰传感器、主烟雾传感器、主定位导航系统、主无线通讯模块;无人辅机包括微处理器及与微处理器相互连接的副飞控系统、副火焰传感器、副烟雾传感器、副定位导航系统、副无线通讯模块;固定基站包括数据收发模块、数据处理模块、数据存储模块、远程控制模块。本发明通过无人主机与无人辅机的协作配合运用,由无人辅机进行高空快速巡检,发现可能的火情后由无人主机进行低空确认并进行航拍,及时同时消防中心并发送实时火情状况,极大的提高了灭火效率,减少森林资源的烧毁。

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